1. ロボットの各軸をスクラブします。
2. TCP の正確性を確認します。
3. クリーニングオイルのレベルを確認します。
4. ロボットの各軸のゼロ位置が正確かどうかを確認します。
5.溶接機の水タンクの後ろのフィルターを清掃します。
6. 圧縮空気入口でフィルターを清掃します。
7. 溶接ガンのノズルで不純物を洗浄して、水循環を妨げないようにします。
8.ワイヤー給電ホイール、ワイヤープレスホイール、ワイヤーガイドチューブを含むワイヤー給餌機構を清掃します。
9. ホースバンドルとガイドワイヤーホースの損傷や破損がないか確認します。(ホースバンドル全体を取り外し、圧縮空気で洗浄することをお勧めします)
10.溶接銃の安全保護システムが正常であるかどうか、および外部の非常停止ボタンが正常であるかどうかを確認してください。