Chengdu CRP Robot Technology CO. Ltd. (以下、「CRP」という) は、2012 年に中国成都市成華区龍潭新経済機能区に設立されました。産業用ロボットとコアコンポーネントの研究開発、生産、販売、サービスに重点を置いた国家的ハイテク企業です。同社は、中国南西部で 5 つの国家標準の作成を主導する唯一の産業用ロボット企業です。 CRPは3年連続でニューエコノミー育成重点企業100社に選ばれ、国家SRDI（特化、洗練、差別化、イノベーション）小型巨大企業およびGazella Companyにも認定されている。
01
評価プロセスのサポート
✓ レーザー機能応用の評価
✓ アークトラッキングアプリケーションの評価
✓ 製品の販売前トライアル評価
✓ 注文タスクの実行評価
✓ 地域の主要プロジェクトの評価
02
データベースのサポート
✓ ユーザーマニュアル、製品サンプルブック、3D 図面
✓ トラブルシューティングマニュアル
✓ メンテナンスマニュアル
✓ ケースシェアリング 5
✓ オンライン知識ベース
03
テクニカルサポート
✓地域スーパーバイザー - 地域の責任者
✓ 業界の技術リーダー - 業界の責任者
✓ デリバリーマネージャー - 責任のある現場
✓ デリバリーエンジニア - タスクの責任者
✓ テクニカル エンジニア - 行われた作業に責任を負います
04
サービスマン資格
✓ エキスパートレベル: 3 名。
✓ シニア: 21 名。
✓ 中級: 生徒数 32 名。
✓ プライマリー: いくつか
✓ 能力向上：社内研修、社外学習、評価・採点
CRPのマイルストーン
2024
・「CRP ROBOT MALAYSIA SDN. BHD.」を設立。
2023
•ロボットが産業チェーン全体をカバー
・海外4大市場のレイアウトが改善産業用ロボットが先に海へ
2022
•中国南西部で35,000平方メートルを超える初の産業用ロボットの生産および研究拠点が完成し、稼働を開始しました。
2021
2020
•ロボット機械が3000+の売上を達成産業用ロボット統合出荷台数は中国で3位、アーク溶接市場では1位
2019
・「CRPロボット元年」 年間数千メーカーの販売開始後、初の国内ロボット本体市場化
2018
•同年の国内マシンコントローラ売上高の50%をコントローラが占めた。 30000 +の累計販売台数 CRP産業用ロボットマシン発売
2014
・産業用ロボットコントローラー国内初発売
・アーク溶接分野の売上が90％を占める
2013
2012
メディアレポート
中国ロボットのパイオニア
CRPロボットがエコノミーハーフアワーで紹介されました
CRPロボットがCCTV13「ニュース放送」で優勝
CRPロボットがCCTV1「ニュース・オブ・ザ・ワールド」で受賞
CRPロボットがCCTV1「ニュース放送」で優勝
CRPの企業文化について
ゴール
顧客の要求志向
チーム
コラボレーションを重視する
分業を超えて
あるべき姿
男と物事をする
控えめで、真実を追求し、
粘り強い
個人と
組織
情熱的、革新的
そして成長
5つのシステム
サプライチェーンシステム
研究開発体制
生産管理システム
マーケティングシステム
サービス体制
コアテクノロジーをマスターする
中国の最高のコアコンポーネントを使用して高品質のロボットを構築
6
自社開発+カスタマイズされた6コアコンポーネント
3
電化製品のフルセット 3 独自の研究開発
3
モーター、RV減速機 ハーモニック減速機 3 第一線ブランドの深いカスタマイズ
オールラウンドなサービス
付加価値サービス
トレーニング認定、リモートコンサルテーション、アップグレードサービス、リソースの交換...
研修の多様性
チャネルを有効にする N 通りの方法
技術研修、業界カンファレンス、展示会プロモーション...
プロジェクト管理
60+60+ の専門サービス スタッフ
デジタル運用および保守管理によりコストを削減し、効率を向上させます
ローカリゼーションのサポート
固定人員、固定ポスト、オンサイトサポート
顧客にオンサイトの無料技術トレーニング サービスを提供する
専門家によるオンサイト運用・保守サービスを提供
販売後の効率
7*24時間の迅速な対応サービス
ダウンタイムゼロのスペアパーツサービス
サービスのグローバル化
世界中に6つのサービスセンター
アフターサービスはタイムリー、効率的、プロフェッショナルかつ誠実
アフターセールス結果を追跡する
顧客満足度を重視
サービスのクローズドループ管理を実現
ハードウェアのメンテナンス
•初めての生産再開
・製造打ち切り後5年間は修理が可能です。
●10年で交換可能です。
•スペアパーツの大量供給
ソフトウェアのメンテナンス
• 1日以内に返信
• レベル P0 のバグ解決策
• 5日以内に返信
• レベル P1 バグ解決策
デマンドサポート
• 2日以内に返信
• グリーンチャネル要件ソリューション
• 1週間程度で完成します
• 共通需要スキーム
メンテナンス対応
• 0日の緊急配達
即日発送
3日間
• 緊急レシートの送信
標準品
デスクトップシリーズ
微荷重シリーズ
中荷重シリーズ
重荷重シリーズ
スカラシリーズ
協力シリーズ
製品紹介 - 溶接ロボット
CRP-RH14-06-W
CRP-RH18-06-W
CRP-RH21-06-W
CRP-RH14-10-W
CRP-RH18-20-W
CRP-RH20-06-W
製品紹介 - インテリジェント溶接センサー
160GB-V03
420GB-V03
コントローラ VLS-C03
GYXW-V2
トレーサーP1
トレーサースタジオ
CAW-V2
CAW-V2
軽荷重シリーズ 1KG以上 荷重10KG以下
CRP-RH14-06-W
腕幅:1468MM
荷重:6KG
CRP-RA07A-08
アームスパン:712MM
荷重:8KG
CRP-RA09A-07
腕幅:916MM
荷重:7KG
CRP-RH18-06-W
腕幅:1850MM
荷重:6KG
CRP-RH21-06-W
腕幅:2093MM
荷重:6KG
微荷重シリーズ＞10KG 荷重＜50KG
CRP-RA18-30
アームスパン:1835.6MM
荷重:30KG
CRP-RA15-12
腕幅:1510MM
荷重:12KG
CRP-RA18-25
アームスパン:1835.6MM
荷重:25KG
CRP-RA20-12
腕幅:2015MM
荷重:12KG
CRP-RA21-10
腕幅:2118MM
荷重:10KG
微荷重シリーズ＞10KG 荷重＜50KG
CRP-RP18-25
腕幅:1530MM
荷重:15KG
CRP-RA09-12
腕幅:918MM
荷重:12KG
CRP-RH14-10
腕幅:1454MM
荷重:10KG
CRP-RH18-20
腕幅:1730MM
負荷:20KG
CRP-RP15-15
アームスパン:1530MM
荷重:15KG
中荷重シリーズ 50KG以上 荷重＜130KG
CRP-RA27-80
腕幅:2680MM
荷重:80KG
CRP-RA22-80
腕幅:2200MM
荷重:80KG
CRP-RA27-50
腕幅:2680MM
荷重:50KG
CRP-RA21-50
腕幅:2130MM
荷重:50KG
CRP-RH35-100
腕幅:3503MM
荷重:100KG
重荷重シリーズ 荷重130KG以上 荷重300KG以下
CRP-RH26-165
腕幅:2606MM
荷重:165KG
CRP-RH26-185
腕幅:2606MM
荷重:185KG
CRP-RH26-210
腕幅:2606MM
荷重:210KG
CRP-RH32-130
腕幅:3255MM
荷重:130KG
CRP-RP24-130
腕幅:2485MM
荷重:130KG
スカラシリーズ
協力シリーズ
6 シリーズの 50+ 自社開発製品が産業用ロボットの応用シナリオの 90% をカバー
一般的な溶接業界の利点応用技術: 板溶接ワークステーションの構成
主な性質
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主な性質 |
選択的アセンブリ |
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ロボット本体 |
ガンクリーナー |
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溶接源 |
溶接室 |
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制御盤 |
ポジショナー |
シート溶接ワークステーションの構成
機能的特性
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本体パラメータ |
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モデル |
RH14-10 |
RH18-20 |
RH20-10 |
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端荷重 |
10KG |
20KG |
10KG |
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アームスパン |
1440 |
1720 |
1920 |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.08mm |
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各軸の最大角度 |
最大関節速度 |
|||
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J1 |
正/逆さま167度~-167度、 (壁掛け)吊り下げ30度～-30度 |
J1 |
169度/S |
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|
J2 |
0 度 ~175 度 |
J2 |
169度/S |
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|
J3 |
-80 度 ~150 度 |
J3 |
169度/S |
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|
J4 |
-190~190 度 |
J4 |
280度/秒 |
|
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J5 |
-105 度 ~130 度 |
J5 |
240度 |
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J6 |
-210 度 ~210 度 |
J6 |
520度 |
|
|
許容モーメント |
J4 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
|
J5 |
10N.m |
48N.m |
24N.m |
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J6 |
3N.m |
28N.m |
14N.m |
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|
許容慣性モーメント |
J4 |
0.25kg.m² |
1.8kg.m² |
1.4kg.m² |
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J5 |
0.25kg.m² |
1.8kg.m² |
1.4kg.m² |
|
|
J6 |
0.05kg.m² |
0.8kg.m² |
0.5kg.m² |
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体重 |
170KG |
285KG |
288KG |
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インストールする方法 |
フォーマル/逆さま/壁掛け |
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IPレベル |
本体 IP54 手首 IP67 |
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非常にコンパクトな設計で、地上設置や反転設置にも柔軟に対応できます。
広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し精度、溶接、スプレー、積み降ろし、取り扱い、仕分け、組み立てなどの用途に適しており、幅広い用途に対応します。
制御システムから独立した非常停止盤を構成し、セーフティリレー回路を使用することで2回路の非常停止を実現し、非常停止の信頼性を確保します。
。本体ケーブルはガオソフトロボット専用ケーブルです。
内蔵三相変圧器、380Vと200Vの絶縁、より安定した電源供給。 EMCおよびEMI性能を効果的に改善する内蔵三相フィルタ。
本体は溶接やハンドリングの要件を満たす二重エアパイプを備えています。
シャフト穴の内径は46mmで、水冷ガンやベローズガンの取り付け要件を満たします。
高柔軟性溶接ケーブル内蔵。
G4 制御盤パラメータ
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ティーチングボックス |
8インチTFT-LCD、キーボード+タッチスクリーン、モード選択スイッチ、安全スイッチ、非常停止ボタン、ライン長6メートル |
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ユーザーストレージ |
200m |
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制御軸数 |
6+2 軸（標準構成 6 軸、外部軸の選択が必要） |
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コネクタ |
デジタルI/Oインターフェース、22入力/22出力、COM拡張 |
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4-チャンネル0-10Vアナログ出力、12-ビット精度、COM拡張可能 |
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デュアルエンコーダ信号インターフェース（位置追跡用）/イーサネット |
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動作モード |
デュアルUSBインターフェース、ティーチング、再生、リモート |
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運動機能 |
点から点、直線、円弧 |
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指導体制 |
動き、論理、工芸、算術 |
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コーディネートシステム |
ジョイント座標、デカルト座標、ユーザー座標、ツール座標、ベース座標 |
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例外検出機能 |
スクラム例外、サーボ例外、ユーザー座標例外、ツール座標例外、安全維持、アーキング例外など |
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ロボットの安全性 |
外部緊急停止、衝突防止、安全ラッチおよびその他のインターフェース。 MCセーフティループ、サーボソフト化など |
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予約済みの特別なインターフェイス |
アーク溶接インターフェース、ステーションインターフェース、リモート上位インターフェース |
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ソフトウェアパッケージ |
溶接/ハンドリング/パレタイジング/スプレーはオプションです |
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他の |
電源オフ再生、レーザートレーサー、アークトラッキング |
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電源・本体接続ケーブル |
5m |
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電源 |
3-相 380VAC 50-60HZ |
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サイズ |
550X785X410mm |
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重さ |
65kg |
一般溶接業界の優位性応用技術：板溶接機能
薄板の溶接現場では、ユーザーは高効率、高速プログラミング、小さなスプラッシュ、低い溶接警報率を要求します。
飛行アーク放電
ラップスタート
複数のアーク発生
溶接後にワイヤーを引きます
糸取り機能
魚鱗溶着機能
試し溶接
一般的な溶接業界の利点応用技術: 板溶接ワークステーションの構成
ワークステーション構成の特徴
01
●ハイビート
①ロボットの動きが速い
②空線スムージング制御：
長距離時空時間を短縮する
③細線加速制御：
高い加速と減速により、短距離での走行時間を短縮します。
④ 飛行アーク制御：
到達点に達していない場合は、アーク時間を短縮するために事前にアークを開始します。
02
●高い完成品率
① ロボットと溶接工はフルデジタルで通信します。
高速かつ安定
②低熱制御シート工程：
非常に低い電圧でもアークが安定し、溶接熱を軽減します
③ ズレやギャップに対する許容度が高い：
スムーズな短絡遷移により、エラーとギャップに対するアークペアの許容度が向上します。
④溶接後ワイヤ引張機能：
アーク放電の成功率を効果的に向上させることができます。
03
●良好なプログラミング動作
① フレンドリーなインターフェース、使いやすい
② プログラミング効率を向上させるために特別に開発されたソフトウェアバージョン
③プログラミングを高速化するための垂直型ティーチングデバイスを導入します
04
●良好な造形効果
①シート、超低飛沫：
CO2と混合ガスの超低スプラッシュ溶接が可能
② スムーズな短絡遷移:
弧はより柔らかく、張りがあり、美しく形成されます
③ 送り機エンコーダフィードバック制御：
油中や水中でのアーク変動時に素早い調整が可能
④ 魚鱗溶接機能：
美しい魚鱗ビードを溶接できます（オプション）
I. ロボットには魚鱗溶接が付いています
II、溶接機には魚鱗溶接が付属しています（オプション）
05
●高いセキュリティ
① 独自のサーボソフト化機能、溶接ガンが打撃された後、J4/5/6 サーボソフト化により、本体への損傷を防ぎ、ロボットを衝撃ゾーンから簡単に引き抜くことができます。
② システムから独立した安全ハードウェアユニットにより、ロボットが予期せぬ停止をした場合でも、安定かつ迅速な緊急停止を保証します。
06
● 高品質な無料サービス
① お客様のニーズに応じて、自由な設計スキームとツールを提供
②本社の専門溶接工程エンジニアが無料サービス可能
③ ポジティブおよびネガティブフリップ溶接が必要な場合は、経済的なフリップ機構の図面を無料で提供できます。
一般溶接業界：新世代一体型高性能溶接ロボット CRP
高速移動
迅速なプログラミング
統合された設計
超低飛沫
20% ロボットの動作パフォーマンス
30% のプログラミング効率
100KHz 溶接電源周波数
200A溶接条件
超低飛沫
3レベルソフトスイッチング技術を実現する高性能オールデジタルプロセッサ、最大周波数100KHz溶接電源、MAG/CO2超低スプラッシュ溶接を実現、電流範囲が広く、200A溶接条件でも優れた制御効果が得られます。 。
01
深さ一定機能
不均一な溶接に適しています。
02
反動型アーキング
アーク放電の成功率が向上します。
03
魚鱗溶接（標準）
薄板や外装部品の溶接。
04
中厚板の溶接工程の特徴：板厚の成形精度が低く、溶接時間が長く熱変形が大きく、溶接部が長くて厚い。溶接の安定性をより良く実現するため。中厚板では以下の4つの機能を開発します。
スイングアーク溶接
アークトラッキング
位置検出と補正
多層マルチチャンネル
中厚板溶接機能
振り子アーク溶接形式
Z字スイングは平坦溶接やすみ肉溶接に適しています
円弧スイングは、平らな溶接、すみ肉溶接、および塗りつぶし溶接に適しています (ロボットの動作軌道はスパイラル アークの交互のような形状になります)。
新しい直交三角形スイングは垂直溶接シームに適しており、垂直溶接ルートの溶け深さの欠陥を解決します
新ポジクレセントスイングは下溶接に適しており、ギャップの大きなワークの下溶接を解決します。
新しい逆クレセントスイングは、多層および多チャンネルの充填およびカバー溶接に適しています。
中厚板溶接機能
位置決め機能
位置決め機能
位置検出機能は、ワーク位置の移動によりロボットの軌道が変化した場合に、ロボットの軌道を自動的に修正する機能です。
位置特定方法の分類:
中厚板溶接機能
検索機能計算モード
並進計算
各方向において、移動前後の点差を計算する。
検索モードを表します: 1D、2D、3D、ポイント。
座標系の計算
空間座標系は、探索によって得られた点の位置によって確立されます。
前後の座標系の偏差を計算します。
検索モードを表します: 2D+、3D+、顔。
中心計算
位置を求めることで円弧上の 3 点が得られ、その 3 点から円の中心が計算されます。
前円と後円の中心間の偏差を計算します。
位置決めモード (円の内側と外側) を示します。
中厚板溶接機能--アークトラッキング
アーク トラッカーはスイング溶接と連携し、溶接プロセス中に溶接の偏りを自動的に修正して、溶接の正確な位置を確保します。
アークトラッキングは複雑なセットアップなしで実現されます。
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アークトラッキング適用範囲 |
範囲 |
ユニット |
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溶接モード |
DC200A以上 |
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スイング周波数 |
2~3.5 |
ヘルツ |
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スイングの振幅 |
2~7 |
mm |
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溶接速度 |
3~10 |
mm/s |
|
チームギャップ |
0~4 |
mm |
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溶接角度 |
90±45 |
程度 |
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足のサイズ |
5mm以上 |
mm |
|
連携機能 |
直線・回転 |
|
中厚板溶接機能
マルチレイヤーおよびマルチチャンネル機能
プログラミングによって最初の溶接を表示します (下部の溶接を見つけるための位置関数を追加できます)。
パラメーターはレイヤー数とトラック数のオフセット値をパラメーターグループとしてプリセットして保存します。
プリセットされたマルチレイヤーおよびマルチチャンネルパラメータセットを呼び出して、トラックを自動的に生成し、実際の溶接を溶接します。
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