自動車車体製造において、スポット溶接は溶接工程の90%以上を占め、車体の強度、精度、生産効率に直接影響を与えます。ドアリング、パッチパネル、シルは車体構造の重要な部品であり、その溶接品質は車両の安全性と耐久性に直接影響します。

CROBOTP の CRP-RH26-210-W および CRP-RA32-280-W スポット溶接ロボットは、高精度、高剛性、高サイクル タイムの点で優れた性能を備えているため、ドア リング、パッチ パネル、シルなどの自動車部品をスポット溶接するための安定した信頼性の高い自動ソリューションを提供します。

左右ドアリングスポット溶接：複雑な曲面で多姿勢対応も容易

左右のドアリングは車両のサイドパネルの中核となる構造部品です。これらは多数の溶接スポット、狭い作業スペース、複雑な作業姿勢を特徴としており、ロボットの到達距離、柔軟性、位置決め精度に非常に高い要件が課されます。

左右のドア リングの生産ラインには、8 台の CRP-RH26-210-W ロボットと 12 台の CRP-RA32-280-W ロボットが装備されています。詳細は次のとおりです。

CRP-RH26-210-W ロボットは、リスト ケーブルが内部に配線された中空アーム構造を採用しています。すべてのパイプラインとケーブルはアーム内に隠されているため、ケーブルハーネスの干渉や、周囲の機器や隣接するロボットとの絡みを効果的に防止できます。内蔵アーム モーターにより、合理化されたコンパクトな外観を実現し、このモデルはドア リングの高密度マルチロボット共同溶接作業に特に適しています。

CRP-RA32-280 W ロボットは、ワークピースのハンドリングと床溶接を担当します。優れたリーチと操作性を誇り、B ピラー下部接合部、敷居コーナー、ドア リングの狭い内側セクションなどの複雑な溶接位置に到達できます。

ドア リング生産ライン全体の両側で手動介入が必要なステーションは 2 つだけです。生産ラインは高度な自動化を特徴としており、労働への依存と労働集約度を大幅に軽減します。

しきい値スポット溶接: 複数のコーナーを持つ長いワークピース、死角なしで完全にカバー

車両のサイド パネルの下部にある縦梁のように、敷居は多数の角を持つ細長いワークピースです。溶接中は姿勢を頻繁に調整する必要があるため、ロボットの到達可能性と柔軟性に対する要求が高くなります。

3 台の CRP-RH26-210-W ロボットが閾値ステーションに配備されています。設置面積が小さくコンパクトな構造を特徴とするロボットは、G15 電気キャビネットおよび E タイプ ティーチ ペンダントと組み合わせられます。完全に中国語のプログラミング インターフェイスにより、ユーザーフレンドリーな操作と簡単なメンテナンスが実現します。中空の内部配線ケーブル設計により、しきい値エリアの狭いスペースによって引き起こされるケーブルの摩耗や干渉のリスクが排除され、機器の安定性が大幅に向上します。

生産ラインは、完全に密閉された安全フェンス、セーフティ ライト カーテン、セーフティ レーザー スキャナ、ゾーン インターロックなどの複数の安全対策によって保護され、安全かつ確実に稼働します。また、ロボット、溶接機、溶接トーチ、ライトカーテンなどのコアコンポーネントはすべて国内生産です。短い納品リードタイムとタイムリーなアフターサポートにより、お客様に目に見えるコスト削減と効率の向上をもたらします。{2}}

パッチパネルのスポット溶接: 精度と効率の二重保証

パッチ パネルは、車体の局所的な補強のための板金コンポーネントです。彼らの溶接には、位置決め精度とプレスの安定性に対する厳しい要件が課せられ、主構造にしっかりと接着する必要がある密に分布した溶接スポットが特徴です。

合計 8 台の CRP-RH26-210-W ロボットがパッチ パネル ステーションに配備されています。このロボットは、±0.06 mm の繰り返し位置決め精度と 1 mm 以内の絶対精度を実現し、同じクラスの 4 つの主要な国際ロボット ブランドの位置決め性能に匹敵します。ジッター抑制機能を標準装備し、動作中の振動を効果的に低減し、溶接の安定性を向上させ、生産サイクル効率を20%向上させます。

また、中空アーム構造により優れた剛性を誇ります。マルチアングル圧力補正、たわみ補正、ドレッシング補正に加え、溶接ガンのパラメータと圧力のワンクリック校正もサポートしています。-これにより、すべての溶接箇所で一貫したナゲット品質が確保され、スパッタや冷間溶接のリスクが効果的に軽減され、パッチパネルと車体間のしっかりとした信頼性の高い接合が確保されます。

その先: 強力な互換性を備えた完全に自社開発のソフトウェア-

CRP スポット溶接ロボットには、完全に独自に開発されたロボット制御システムが搭載されており、シンプルで直観的な操作を可能にする全中国語のプログラミング インターフェースが特徴です。{0}このシステムは、PN、CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Modbus TCP などの複数の主流通信プロトコルをサポートし、国内外の主流溶接機ブランドと互換性があり、溶接機器の適応性において業界をリードしています。平均故障間隔 (MTBF) は 100,000 時間に達し、完成した機械の位置特定率は 95% を超え、安定した信頼性の高い品質を実現します。

ロッカーパネルやドアリングから車両のフロアやホイールハウスに至るまで、CRP スポット溶接ロボットは中国の大手自動車部品メーカーの生産ラインに大規模に導入されています。 CRPは今後も自動車溶接分野での展開を深めていきます。より信頼性の高いロボット製品と包括的なサービスにより、当社は中国の自動車製造業界の品質向上と生産能力のアップグレードを支援します。