機械の手入れ、研削と取り扱い、リベット留めと溶接{0}}これらの産業用途では、単に「機能する」ロボットが必要というわけではありません。高いサイクル レートでの安定性、激しい接触時の耐衝撃性、複雑な姿勢での軌道精度-これらのそれぞれで、ロボットの機械的剛性、伝達効率、制御アルゴリズムがテストされます。従来のソリューションは長い間、ハードコンタクトプロセスを扱う際の不十分な剛性、軌道のジッター、過負荷容量の制限に悩まされており、生産ラインの効率と製品品質のさらなる向上を制限していました。
CRP の-新しい CRP-RH19-25 産業用ロボットは、これらの課題に対する体系的な解決策です。
01 ハードコンタクト用途向けの高-剛性機械ソリューション
新しく発売された CRP-RH19-25 は、ハードコンタクト用途向けに設計された高剛性 6 軸産業用ロボットです。可搬質量 25kg、リーチ 1917mm、再現性 ±0.05mm を備えています。 CRP-RH19-25は構造設計上、ハイポイドギヤ伝動技術を採用し、ユニット全体の過負荷耐量を大幅に向上しました。
J4/J6軸はφ57mmの中空構造を採用しており、内部ケーブルの配線が容易で、動作の干渉を効果的に低減します。シングル手首設計により、±180 度の J5 軸範囲が可能となり、大きなポーズや大きな角度の操作シナリオにも簡単に対応できます。- J1 軸と J2 軸は、より高い保護レベルを実現する完全密閉設計を特徴としています。
このモデルは、機械の手入れ、マテリアルハンドリング、軽量スポット溶接、リベット留めと溶接、機械加工、および標準的な溶接シームの研削に広く適用できます。
02 剛性、精度、スピードにおける体系的なブレークスルー
パート 01 剛性: ハードコンタクトシナリオのバックボーン
ハイポイドギヤ伝動技術ルートの採用によりフォアアームの剛性が向上し、従来品を上回る過負荷耐量を実現。激しい接触シナリオで衝撃荷重を処理する場合、CRP-RH19-25 は優れた耐衝撃性と安定性を示し、研削やリベット締めなどの高剛性用途に信頼性の高い保証を提供します。
Part 02 精度：±0.05mmの再現性から優れた弾道性能へ
繰り返し精度は±0.05mmです。線速度 500mm/s での軌道精度は平均 0.2mm。動的 TCP 精度は 0.5mm に達します。アルゴリズムによる精度補正と組み合わせることで、軌道の精度がさらに最適化されます。
パート 03 速度: ハードウェアの可能性を解き放つ高度なアルゴリズム
J1-J3 軸上の高速モーターと組み合わせ、高度な軌道計画アルゴリズムとジッター抑制テクノロジーと組み合わせることで、動作速度、短距離加減速応答、軌道の安定性が大幅に向上しました。-直線軌道の最大速度は2500mm/sに達し、J1/J2軸の最大速度は170度/s、J3軸の最大速度は200度/sです。短距離加速が速く、ジッター抑制も強力です。
03 制御盤: コンパクトな設計、豊富な統合
CRP-RH19-25 は、単相 AC220V 電源入力を備えた G9S 制御キャビネットと適合しています。-キャビネット構造はコンパクトで、前世代と比較して設置面積を50％削減しました。インターフェースに関しては、IO、デジタル、アナログ インターフェースが統合されており、EtherCAT マスター プロトコルと Modbus プロトコルが標準装備されており、オプションで Profinet、CC{10}}Link、EtherNet/IP などの主流の産業用通信プロトコルを提供します。配線が容易なクイックプラグ設計を採用しています。
独立したエア ダクト設計により、電力キャビティと制御キャビティが物理的に分離され、ゾーン冷却を利用して熱クロストークを効果的に防止し、防塵性と電磁干渉防止機能を強化します。{0}} -複数のソフトウェアおよびハードウェアの安全メカニズムが組み込まれているため、機器の安定した動作が確保され、異常なダウンタイムのリスクが軽減されます。キャビネットの保護等級はIP54です。
04 典型的なアプリケーションシナリオ
パート 01 溶接シームの研削
CRP-RH19-25 は、浮遊力-制御研削と組み合わせて、高いロボット剛性、軌道精度、過負荷容量、保護が要求される溶接シーム研削に適用されます。高剛性フォアアームにより安定した研削軌道が保証され、ジッターが効果的に抑制されます。一定の力の制御により、一貫した結果が保証されます。完全に密閉された J1/J2 軸設計により、粉塵環境の影響が最小限に抑えられます。フルポーズのハイブリッド力/位置制御補償により、研削工具はワークピースの曲率変化に適応して適合し、複雑な表面の研削品質を保証します。 Type E ティーチペンダントと組み合わせることで、ティーチングやプログラミングの効率が向上します。
Part 02 発泡模型加工
オフライン ソフトウェアを使用して複雑な切断軌跡を迅速に生成することで、複雑なパスや頻繁なポーズ変更などのプログラミングの困難を克服します。 CRP-RH19-25 は、高剛性ボディと高度な軌道計画アルゴリズムを活用して、高速での軌道精度を維持し、ジッターを効果的に抑制し、端正なエッジを持つ鮮明な切削輪郭を生成します。
パート 03 リベット留めと溶接
衝撃荷重が大きい典型的なハードコンタクトシナリオ。ハイポイドギヤトランスミッションは、従来のモデルを上回る強力なフォアアーム剛性と過負荷耐性を提供し、リベッティングの精度と一貫性を保証します。
-高剛性の前腕から中空の手首、ハイポイド ギア トランスミッションからコンパクトな G9S 制御キャビネットに至るまで、-CRP-RH19-25 産業用ロボットはリベット締めや研削などの産業シナリオに浸透し続け、ハード コンタクト プロセスに信頼性の高い技術ソリューションを提供します。 CRP は今後も製品の反復を推進し、製造業の高精度、高剛性、高効率への着実な進歩を支援していきます。