8月19日、2026年世界ロボット会議が北京で開幕した。四川ヒューマノイドロボット製造イノベーションセンターのブースでは、CRP二足歩行ヒューマノイドロボットが正式デビューした。人間のようなフレームを備えた高さは約 1.6 メートルで、31 の自由度を備えており、二足歩行、全身調整、双腕操作、マルチモーダル知覚機能が統合されています。-工業生産、検査とメンテナンス、倉庫保管と物流、公共サービス、その他のシナリオに導入可能であり、複雑な環境におけるロボットの移動性と操作の限界をさらに拡張します。
しかしCRPにとって、今回のデビューの意義は「新たな人型ロボットを発売する」ということをはるかに超えている。産業用ロボットから車輪付きヒューマノイド ロボット、そして現在は二足歩行ヒューマノイド ロボットに至るまで、CRP はより重要な問題に取り組んでいます。
身体化されたインテリジェンスを産業現場で実際に実装するにはどうすればよいでしょうか?
「動ける」から「産業の仕事がわかる」へ
現代の人型ロボットは、形状や移動の点でますます人間に似てきています。しかし、実際の産業環境に導入されると、ロボットは「着実に歩く」ことや「正確に物をつかむ」ことよりもはるかに複雑な課題に直面することになります。本物の工業作業には、材料特性、プロセスパラメータ、動作パス、生産タクトタイム、精密制御、安全戦略、障害処理など、広範なプロセスの知識と経験が必要です。ロボットはただ知っているだけではない何をするか、しかしマスターでもありますどうやってやるのか、変化する環境やタスクに応じて動的に調整します。これは、産業用シナリオと汎用シナリオとの最大の違いを示しており、具体化されたインテリジェンスを探索するための CRP の中核となる出発点となります。-
最初に AI テクノロジーを開発してから適用可能なシナリオを探すのではなく、CRP は産業用ロボットにおける 10 年以上の実践経験に基づいています。これは、モーション コントロール、製造プロセス、シナリオ データ、業界のノウハウに関する長年蓄積された専門知識を-、身体化されたインテリジェント ロボットの機能基盤に変換します。-
CRP は現在までに、70 種類を超えるアプリケーション シナリオと 2,000 セットを超えるプロセス知識をカバーする業界知識ベースを構築してきました。 CRP は、視覚認識、触覚フィードバック、動作制御およびプロセス モデルをさらに統合することにより、ロボットが完全な閉ループ (環境認識 → タスク理解 → 動作計画 → 動作実行 → 継続的反復) を形成できるようにします。言い換えれば、CRP の目標は単にロボットを「より賢く」することではなく、ロボットが真の意味での機能を実現できるようにすることです。工業的な仕事を理解する.
10 年にわたる産業ノウハウ-: 身体化されたインテリジェンスの中核となる技術資産
身体化されたインテリジェンスが具体的な価値を提供できるかどうかは、最終的には現実世界のシナリオにかかっています。-業界は、ロボットの総合的な性能をテストする最も厳格な場の 1 つです。
CRP が深い専門知識を確立している分野である溶接を例に挙げます。溶接では、ロボットの動作制御、軌道計画、動的補償、プロセスの安定性、長期信頼性に関して厳しい要件が課されます。-一見単純な溶接シームは、溶接パラメータ、材料特性、溝形状、姿勢制御、異常対応などに関する豊富な経験に依存しています。以前は、そのような能力は熟練したベテラン労働者に大きく依存していました。現在、CRP はこの産業専門知識をデジタル化し、モデリングし、インテリジェントに自動化しており、かつては手作業の経験に大きく依存していた複雑なプロセス タスクをロボットが実行できるようにしています。これは、具体化されたインテリジェンスに対する CRP の開発哲学を支えています。CRP は、ユースケースを特定する前に AI を構築するのではなく、AI 時代の長年の産業蓄積から新たな価値を解き放ちます。ロボット コントローラーから始まり、産業用ロボット本体に移行し、プロセス、アルゴリズム、ソフトウェア、インテリジェント機能に拡張する CRP の数十年にわたる産業ノウハウは、具体化されたインテリジェンス開発にとって重要な技術資産となっています。-
二足歩行ロボットを超えて: CRP のマルチ-形式の身体化されたインテリジェンス レイアウト
この世界ロボット会議で、CRP は二足歩行の人型ロボット以上のものを展示しました。 CRP は、多様な産業タスクと作業空間を対象として、複数の形態の具現化インテリジェント ロボットの包括的なマトリックスを構築しています。-
車輪付きヒューマノイドロボット移動効率と双腕操作の組み合わせを優先し、工場間の輸送、検査、マテリアルハンドリング、柔軟な運用に適しています。{{1}
二足歩行ヒューマノイドロボット段差、敷居、坂道、構造化されていない通路などの複雑な環境向けに設計されており、既存の人間の空間内でロボットの動作能力を拡張します。
力-で制御される人型マニピュレーター正確な操作、柔軟なハンドリング、人間とロボットのコラボレーションを考慮して設計されています。{0}
フォームが異なれば、役割も異なります。 CRP は、すべてのユースケースに単一のロボット モデルを導入することを目的としていません。代わりに、実際の産業シナリオに基づいて、効率、コスト、インテリジェンス、実用的価値の間の最適なバランスを特定します。二足歩行ロボットは新しい製品形態の 1 つにすぎません。その背後には、車輪付きロボット、二足歩行ロボット、ロボットマニピュレーターなどの完全な具現化インテリジェンス製品ポートフォリオがあります。
産業用ロボットから身体性知能ロボットへ
CRP は 2012 年にロボット コントローラーの開発から始まり、過去 14 年間にわたり、産業用ロボットのコア技術、製品、プロセス能力に焦点を当ててきました。現在、ロボット産業が「自動化」から「インテリジェンス」へと進化する中、この長期的な蓄積が CRP の身体化されたインテリジェンスへの進歩のための強固な基盤を築いています。-
産業用ロボットから協働ロボットへ。固定ロボットから移動操作ロボットへ。車輪型ヒューマノイドロボットから二足歩行ヒューマノイドロボットへ。
ロボットの形態はますます多様化していますが、CRP は、ロボットが生産ラインに入り、製造ワークフローを理解し、生産にサービスを提供できるようにするという 1 つの一貫した方向に取り組み続けています。
CRP は今後も産業シナリオに開発を根付かせ、ロボット モーション コントロール、AI、知覚テクノロジー、プロセスの専門知識、現実世界のアプリケーションのより深い統合を推進していきます。- CRP は、身体化された知能が単に「見た目が人間に似ている」だけでなく、産業上の任務に完全に対応できるように努めています。-
オートメーションからインテリジェンスへ、産業用ロボットから身体化されたインテリジェントロボットへ進化。これは、ロボット工学における CRP の進化のロードマップを定義します。