高度な技術を持っていても、溶接ロボットが問題なく使用できる保証はありません。次のエディタは、溶接ロボットの使用中に発生する問題と解決策の分析を提供します。
ロボット溶接は、アルゴンリッチ混合ガスシールド溶接を採用しています。溶接プロセス中に現れる溶接欠陥には、一般に、溶接偏差、アンダーカット、多孔性、スパッタ、およびアーククレーターが含まれます。具体的な分析は次のとおりです。
（1）溶接ずれの発生は、溶接位置の誤りや溶接ガン探し時の問題が原因である可能性があります。このとき、TCP（溶接ガンの中心点の位置）が正確かどうかを検討し、調整する必要があります。これが頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、再キャリブレーションして修正してください。
（2）アンダーカットの発生は、溶接パラメータの不適切な選択、不適切な溶接トーチ角度、または溶接トーチ位置が原因である可能性があります。パワーを調整して溶接パラメータを変更したり、トーチの姿勢や溶接トーチとワークピースの相対位置を調整したりできます。
（3）気孔率は、ガス保護が不十分であるか、ワークピースのプライマーが厚すぎるか、保護ガスが十分に乾燥していないことが原因である可能性があり、それに応じて調整することで対処できます。
（4）過度のスパッタは、溶接パラメータの不適切な選択、ガス組成の理由、または溶接ワイヤの長すぎる外側の伸びが原因である可能性があります。パワーを調整して溶接パラメータを変更したり、ガスプロポーショナを調整して混合ガス比を調整したり、溶接ガンとワークピースの相対位置を調整したりできます。
（5）溶接端で冷却した後、アーククレーターが形成されます。プログラミング中の作業ステップにサブマージアーククレーター機能を追加して、それを埋めます。
溶接ロボットの溶接工程では、一般的な溶接工程で見られるオフセット、アンダーカット、気孔率などの欠陥も発生します。外観が異なると理由も異なるため、解決策も異なります。その中で、溶接偏差は、誤った溶接位置または溶接トーチの検索が原因である可能性があります。このとき、溶接トーチの中心点が正確かどうかを検討し、調整する必要があります。この問題が頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、再校正して修正してください。
