1.アクチュエータ動作の制御機能により、溶接ロボットは点位置案内タイプと連続軌道タイプに分けられます。
2.溶接ロボットは、プログラミング入力タイプとプログラム入力モードによるティーチング入力タイプの2種類に分けられます。
3.溶接ロボットは、腕の動作形態により4種類に分類されます。直交座標タイプのアームは、3つの直交座標に沿って移動できます。円筒座標タイプのアームは、内部の持ち上げ、回転、伸縮動作を行うことができます。球面座標タイプのアームは、回転、ピッチング、および延長が可能です。関節アームの数回転ジョイント。
溶接ロボットは、本体、駆動系、制御系の3つの基本部品で構成されています。本体はベースと、腕、手首、手などのアクチュエーターであり、一部のロボットには歩行機構もあります。ほとんどの溶接ロボットには3〜6自由度の移動があり、そのうち手首には通常1〜3自由度があります。駆動システムは、アクチュエータに対応する動作を生成させるためのパワーデバイスおよび伝達機構を含む。制御システムは入力に基づいています。ドライブシステムとアクチュエータのプログラムボリュームシーケンスは、コマンド信号を送信して制御します。
