溶接ロボット溶接変形・応力の理由と防止
溶接変形方法には、収縮変形、角変形、曲げ変形、波状変形、歪み変形などがあります。溶接プロセス全体において、溶接の冷暖房が不均一な場合は、溶接応力や変形の直接的な原因となります。溶接応力と変形を低減するための主要な処理手段は次のとおりです。
埋め込み収縮変形は、基本的な理論と社会経験に基づいて計算されます。溶接材料の製造中に収縮能力が事前に考慮されるため、溶接後の鋼材は、指定された外観と仕様を達成することができます。
2.反変形法は、基本的な理論計算と社会経験に基づいて、構造溶接変形の向きと大きさを事前に推定し、溶接の取り付け時に反対方向と同じサイズでプリセット変形を与え、溶接によって生じる変形を相殺します。
第3に、剛性固定固定化法。溶接時には、溶接の剛性は多くの面で固定されます。溶接後、溶接は剛性と固定化を除去する前に室温まで冷却され、角度変形や波のパターン変形を回避できます。この方法は、溶接応力を増加させ、良好な塑性変形を有する高炭素鋼構造にのみ適している。
4.溶接を可能な限り収縮させるために、効果的な溶接シーケンスを選択します。溶接部が多い溶接部品を溶接する場合、分離された短い溶接を最初に溶接する必要があり、溶接部のジョイントに亀裂が発生するのを防ぐために、長い溶接を直接溶接する必要があります。溶接シームが長い場合、徐々に引き出し溶接方法とスキップ溶接方法を使用して温度をより均一にし、溶接応力や変形を低減することができます。
第五に、溶接方法溶接方法溶接の全体のプロセスでは、丸い鉄ハンマーが溶接シームを対称かつ迅速に打ち込むために使用され、溶接収縮と変形の一部を相殺する金属材料の塑性変形および拡幅を引き起こし、溶接応力および変形を低減する。
6.「還元ゾーン」方法を加熱して溶接する前に、溶接位置の周辺領域(還元ゾーンと呼ばれる)で加熱を行い、延長する。溶接後に冷却すると、加熱ゾーンが溶接と一緒に収縮し、溶接応力や変形を合理的に低減できます。
溶接前の加熱と溶接後の冷却速度の遅いのは、溶接部と溶接部の他の部分との温度差を小さくし、溶接部の冷却速度を下げ、溶接部をより均等に冷却できるように、溶接応力や変形を低減する。
