1）アーク溶接ロボットにとって特に重要な適用可能な溶接または切断方法。これは本質的に、ロボット制御および駆動システムの干渉防止能力を反映しています。現在、一般的なアーク溶接ロボットは、高周波アーク溶接を使用する必要がなく、ロボットの制御および駆動システムに特別な干渉防止対策がないため、溶融ガスシールド溶接法のみを使用しています。タングステンアルゴンアーク溶接が可能なアーク溶接ロボットは、近年の新製品向けに、特別な干渉防止対策を施しています。ロボットを選ぶときは、これに注意する必要があります。
2）アーク溶接ロボットにとって非常に重要なスイング機能は、アーク溶接ロボットのプロセス性能に関係しています。現在、アーク溶接ロボットのスイング機能は大きく異なります。いくつかのロボットはいくつかの固定スイングモードしか持っておらず、いくつかのロボットはxy平面で任意にスイングモードとパラメータを設定することしかできません。最良の選択は、空間（xy、z）にスイングモードとパラメーターを設定することです。スイングモードとパラメーターを範囲内で任意に設定します。
3）溶接ユーザーポイントティーチング機能溶接ティーチングの際に非常に便利な機能です。つまり、溶接ティーチングでは、まず溶接上の特定のポイントの位置をティーチし、次に溶接ガンまたは溶接クランプの姿勢を調整します。姿勢を調整するとき、元のティーチングポイントの位置は完全に変更されません。実際、ロボットは、姿勢の調整によって引き起こされる世帯ポイントの位置の変化を自動的に補正し、指導オペレーターを容易にするために世帯ポイントの座標を確保することができます。
4）アーク溶接でのワイヤーの固着、断線、スポット溶接での固着など、一般的な溶接プロセスの障害を指す溶接プロセス障害のセルフチェックおよび自己処理機能。これらの障害が発生した後、対策を講じない場合やがて、ロボットの損傷や部品の廃棄などの重大な事故が発生する可能性があります。したがって、ロボットはそのような故障を検出し、リアルタイムで自動的に停止して警告する機能を備えている必要があります。
5）アーク点火およびアーク閉鎖機能溶接品質を確保するには、パラメータを変更する必要があります。ロボット溶接では、アーク溶接ロボットの必須機能であるティーチング時に設定・変更できる必要があります。