溶接ロボットの欠陥に対するソリューション
(1)気孔の発生は、ガス保護不良によるものであっても、加工物のプライマーが厚すぎたり、保護が十分に乾燥していないか、対応する調整を行うことで対処できる。
(2)溶接偏差の発生は、溶接位置の誤りや溶接銃の検索時の問題によって発生する可能性があります。このとき、TCP(溶接ガンの中心点の位置)が正確であるかどうかを検討し、それを調整する必要があります。これが頻繁に起こる場合は、ロボットの各軸の位置をゼロにして、再調整して修正します。
(3)過度の飛散は、溶接パラメータの不適切な選択、ガス組成の理由、または溶接ワイヤの外伸長が長すぎることが原因である可能性があります。溶接パラメータを変更する力を調整したり、混合ガス比を調整するようにガスプロポーザを調整したり、溶接ガンとワークピースの相対位置を調整したりできます。
(4)溶接の端部で冷却した後にアーククレーターが形成され、プログラミング中に作業ステップに水没アーククレーター機能を追加することで充填できます。
(5) アンダーカットの発生は、溶接パラメータの不適切な選択、不適切な溶接トーチ角度または溶接トーチ位置が原因である可能性があります。溶接パラメータを変更する力を調整し、溶接トーチの姿勢と溶接トーチとワークピースの相対的な位置を調整することができます。