ロボット技術の発達により、ロボットを構成する部品であれ、ロボット全体であれ、その性能は大幅に向上しています。同時に、ロボットの価格は以前よりも大幅に安くなっているため、広く使用されています。現在、ロボットが最も多く使用されている産業は自動車、電気、電子産業であり、その主力製品の1つは溶接ロボットです。
溶接ロボットを使用して、さまざまな溶接タスクを完了します。ロボットの周辺機器は、技術の使用に加えて、ワークピースのロードとアンロード、フィクスチャの製造と移動の制御、溶接の作成など、ユーザーの要件と使用条件に従って製造する必要があります。プロセス、オペレーターとの関係など。
したがって、溶接ロボットシステム技術として、これらの側面は独立して考慮されるのではなく、理想的な溶接プロセスを完了するために最適な機器を選択するために、ユーザーとロボットメーカーによって提案されたさまざまな制約から包括的に考慮する必要があります。