CRP-RA18-25

機能的特徴:1. ロボットの設計は非常にコンパクトで、より軽量で、特に手首が細いため、より多くのシナリオに適用できます。2. 高速モーターを採用しているため、ロボットの剛性が高く、ビートが速いです。3. 漏れ防止構造を採用し、ロボットの保護クラスは IP 67 までで、より厳しい作業環境に適応します。4. ロボットの J2、J3、J4 軸には、固定ソレノイドバルブやその他のアクセサリを取り付けるための取り付け穴が予約されています。J3 軸には、取り扱い用途に対応するために IO ポートとデュアル回路ガスパイプがあります。5. 駆動は新しい高度な PID 制御技術を採用し、より高速な応答を実現します。オブザーバーの動的補償と弱磁性の機能により、電気機械はより高速でより適切に制御でき、より安定します。6. 新しい制御アルゴリズムは、運動学とダイナミクスを組み合わせたものです。新しい設計では、駆動アルゴリズムと制御アルゴリズムを統合して自動プログラミングを実現し、機械部品の負荷と負荷条件の特性に基づいて最大作業容量での機械の耐用年数を保証します。 同時に、ロボットは高速応答、より速い走行速度、より長い寿命で作業ビートを実現できます。7. 衝突検出機能により、ロボット本体と周辺機器をより適切に保護できます。重力補正機能により、ロボットの精度が向上し、より多くのシナリオに適用できます。8. 制御システムから独立した安全緊急停止ボードを装備し、安全リレー回路を採用して二重回路の緊急停止を提供し、緊急停止の信頼性を確保します。9. 内蔵の三相変圧器により、380Vと220Vが分離され、電源がより安定します。内蔵の三相フィルターは、内部および外部の気晴らしのパフォーマンスを効果的に向上させることができます。