CRP-RC09-05

CRP-RC09-05

特性紹介:1. ツールタイプの便利な操作:•ドラッグをサポートし、溶接ポイントの周りの大きな距離をすばやくドラッグできます。•指示なしで高速プログラミングするための独自に設計されたエンドマニピュレーター:①ロッカーを使用して、溶接トーチを正確な溶接ポイントまで6方向に微妙かつ迅速に操作します。②位置ポイント、移動モード、溶接指示をエンドオペレーターに直接記録します。③高速調整。④ディスプレイには、速度、ポーズ、コマンドなどの重要な情報が表示されます。•溶接ガンはすばやく分解でき、1本のネジだけですばやく取り付けおよび取り外しができ、小さなスペースに簡単に移動できます。•オプションの磁気ベースで、ワークピースに取り付けることができます。2.完全な溶接機能:•溶接パッケージ•スイング機能•多層およびマルチチャネル機能*•位置検索機能*•アーク追跡機能*3。 協働ロボットの主な機能:•UPS 搭載、停電回生をサポート。•重力補正、ツール負荷識別をサポート。•衝突検出をサポート、衝突時に即時停止、マンマシンコラボレーション。•ダブルエンコーダ設計、より安全。•インタラクティブ情報、マンマシンコラボレーション作業。注: * は 6 月以降のアップグレードバージョン以降にサポートされます。
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説明

 

ロボットの技術的パラメータ

モデル:

CRP-RC09-13-10-W

CRP-RC09-05-W

軸の数

6

6

負荷

10kg

5kg

動作半径

1360ミリメートル

900ミリメートル

繰り返し位置決め精度

±0.02mm

±0.02mm

絶対精度

0.3mm以下

0.3mm以下

各軸の最大角度

J1

±360度

±360度

J2

±360度

±360度

J3

-78 度 ~256 度

-75 度 ~250 度

J4

±360度

±360度

J5

±360度

±360度

J6

±360度

±360度

最大関節速度

J1

107度/秒

225度/秒

J2

107度/秒

225度/秒

J3

200度/秒

225/s

J4

250度/秒

250度/秒

J5

250度/秒

250度/秒

J6

250度/秒

250度/秒

終了ボタン

2

ドラッグしてマーク

 

エンドI/Oポート

4

4つのデジタル入力と出力

呼吸する光

1

 

牽引装置

1

6 つのプログラミング ボタン: ARC、MOVL、トグル (XYZ/ABC)、MOVC、RES、MOVJ

ロッカー

1

任意の方向

環境条件

温度: 0~45度、湿度: 20%~80%(霜や露がないこと)

体重

約33kg

約22KG

インストール方法

フォーマル/逆さま/壁掛け

IPコード

IP54

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