1.溶接ロボットの機能的特徴
●アームスパンは1.4m。コンパクト設計で、地面や逆さまに柔軟に設置できます。
●広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度により、幅広い溶接用途に適しています。
●制御系とは独立した安全非常停止ボードを装備し、安全リレー回路を採用して提供
非常停止の信頼性を確保するための二重回路非常停止。
●ロボット本体は、柔軟性の高い専用ケーブルを採用しています。
●三相変圧器を内蔵しているため、380Vと220Vが絶縁され、電源の安定性が向上します。
●内蔵の三相フィルタにより、EMCとEMIの性能を効果的に向上させることができます。
●ロボット本体は、溶接需要に対応するため、2回路ガス管を採用しています。
●6軸中穴の内径は44mmで、水冷トーチやベローズトーチの設置要件に対応できます。
●柔軟性の高い溶接ケーブルを内蔵しています。
2.溶接ロボットの仕様
モデル | CRP-RH14-10-W | |
アームフォーム | 6軸垂直マルチジョイント | |
最大ペイロード | 10KG | |
繰り返し位置決め精度 | ±0.08mm | |
最大到達距離 | 1454mm | |
ロボットの体重 | 170KG | |
インストールモード | 地面、逆さまの取り付け、壁の取り付け | |
最大移動量 | 軸l | グラウンド/逆さまマウント-167°〜167°、壁取り付け-300〜30° |
軸2 | -155°~90° | |
軸3 | -175°~240° | |
軸4 | -190°~190° | |
軸5 | -105°~130° | |
軸6 | -210°~210° | |
最大速度 | axisl | 169°/S |
軸2 | 169°/S | |
軸3 | 169°/S | |
軸4 | 301°/S | |
軸5 | 220°/S | |
軸6 | 743°/S | |
許容トルク | 軸4 | 20N.m |
軸5 | 20N.m | |
軸6 | 11N.m | |
許容慣性モーメント | 軸4 | 0.5kg.m2 |
軸5 | 0.5kg.m2 | |
軸6 | 0.16kg.m2 | |
設置環境 | 周囲温度 | 0~45°C |
相対湿度 | 20〜80％（結露なし） | |
振動 | 0.5℃未満 | |
その他 | ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガスから離してください。 干渉源 | |
IPレベル | 本体1P54、手首IP67 | |
アドバンテージ機能 | コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、簡単な操作 | |
申し込み | 溶接、切断、組み立て、取り扱い、マーキング、研削 | |
3.薄板溶接アプリケーション
溶接ロボットは高速で動き、ビートを効果的に改善します。遷移は自然で、DC薄板、超低スパッタ、美しい溶接シーム、安全で信頼性があります。
溶接ロボットアプリケーションビデオ
溶接ロボットのアプリケーション画像
