1.機能的特徴
CRP-RH20-06-溶接ロボットには以下の機能機能があります。
1）-アームスパンは2.0メートルです。 デザインは非常にコンパクトで、地面や逆さまに柔軟に設置できます。
2）-広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度により、幅広い溶接用途に適しています。
3）-制御システムから独立した安全非常停止ボードを装備し、安全リレー回路を採用して二重回路非常停止を提供し、非常停止の信頼性を確保します。
4）-ロボット本体は柔軟性の高い専用ケーブルを採用しています。
5）-三相変圧器を内蔵しているため、380Vと220Vが絶縁され、電源の安定性が向上します。 内蔵の三相フィルターは、EMCとEMIの性能を効果的に向上させることができます。
6）-ロボット本体は、溶接需要を満たすために二重回路ガスパイプを備えています。
7）-6軸中央穴の内径は44mmで、水冷トーチとベローズトーチの設置要件を満たすことができます。
2）-広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度により、幅広い溶接用途に適しています。
3）-制御システムから独立した安全非常停止ボードを装備し、安全リレー回路を採用して二重回路非常停止を提供し、非常停止の信頼性を確保します。
4）-ロボット本体は柔軟性の高い専用ケーブルを採用しています。
5）-三相変圧器を内蔵しているため、380Vと220Vが絶縁され、電源の安定性が向上します。 内蔵の三相フィルターは、EMCとEMIの性能を効果的に向上させることができます。
6）-ロボット本体は、溶接需要を満たすために二重回路ガスパイプを備えています。
7）-6軸中央穴の内径は44mmで、水冷トーチとベローズトーチの設置要件を満たすことができます。
8）-柔軟性の高い溶接ケーブルを内蔵しています。
2.製品ct仕様
| モデル | CRP-RH20-06-W | |
| アームフォーム | 6軸垂直マルチジョイント | |
| 最大ペイロード | 6KG | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.08mm | |
| 最大到達距離 | 2012mm | |
| ロボットの体重 | 291 KG | |
| インストールモード | 地面、逆さまの取り付け、壁の取り付け | |
| 最大移動量 | 軸1 | 地面/逆さまの取り付け-165°-165°、壁の取り付け-30°〜30° |
| 軸2 | -155°~100° | |
| 軸3 | -165°~245° | |
| 軸4 | -190°~190° | |
| 軸5 | -105°~100° | |
| 軸6 | -210°~210° | |
| 最大速度 | 軸1 | 160°/S |
| 軸2 | 160°/S | |
| 軸3 | 169°/S | |
| 軸4 | 301°/S | |
| 軸5 | 338°/S | |
| 軸6 | 535°/S | |
| 許容トルク | 軸4 | 16N.m |
| 軸5 | 16N.m | |
| 軸6 | 13N.m | |
| 許容慣性モーメント | 軸4 | 0.55kg.m2 |
| 軸5 | 0.55kg.m2 | |
| 軸6 | 0.2kg.m2 | |
| 設置環境 | 周囲温度 | 0~45°C |
| 相対湿度 | 20〜80％（凝縮なし） | |
| 振動 | 0.5℃未満 | |
| その他 | ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体組織、干渉源から離れている必要があります。 | |
| IPレベル | 本体1P54、手首IP67 | |
| アドバンテージ機能 | コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、簡単な操作 | |
| 応用 | 溶接、切断、組み立て、取り扱い、マーキング、研削 | |
3.適用ationの機能
ステンレス鋼の溶接アプリケーションには、以下の機能があります。
1）-ロボットはスムーズに動き、終了速度は設定された溶接速度と一致し、溶接は良好な形状で安定しています。
2）-ロボットと溶接機は完全なデジタル通信制御を採用しているため、最高の溶接効率と溶接効果を発揮できます。
3）-ロボットと溶接機は、高速で安定したフルデジタル通信を採用しています。
4）-全電流範囲で低スパッタ溶接を実現するシングル/ダブルパルス溶接機。
5）-ショートアークパルス技術を採用しているため、溶接速度が速くなります。
6）-高周波動的波力エネルギー制御を備えており、高い溶接溶け込み、低い入熱、およびよく認識できる魚の鱗のパターンを実現します。
7）-ワイヤフィードには、より安定して強力な干渉防止機能を備えたエンコーダフィードバックがあります。
8）-内蔵ポジショニング機能
9）-パルス溶接トーチは大量の熱を発生するため、大電流で溶接する場合は水冷トーチを構成する必要があります。
10）-長期の大電流溶接をサポートする中空500A水冷溶接トーチ。
4.アプリケーション写真
