軟鋼溶接用の6軸1454mm到達産業用溶接ロボット

Sep 26, 2021

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機能的特徴

CRP-RH14-10-W溶接ロボットには以下の機能があります。

1)-アームスパンは1.4メートルです。デザインは非常にコンパクトで、地面または逆さまに柔軟に設置できます。

2)-広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度により、幅広い溶接用途に適しています。

3)-制御システムとは独立した安全非常停止ボードを装備し、安全リレー回路を採用して提供

非常停止の信頼性を確保するための二重回路非常停止。

4)-ロボット本体は柔軟性の高い特殊ケーブルを採用しています。

5)-内蔵の三相トランスにより、380Vと220Vが絶縁され、電源の安定性が向上します。内蔵の三相フィルターにより、EMCとEMIのパフォーマンスを効果的に向上させることができます。

6)-ロボット本体は、溶接需要を満たすために二重回路ガスパイプを備えています。

7)-6軸中央穴の内径は44mmで、水冷トーチとベローズトーチの設置要件を満たすことができます。

8)-柔軟性の高い溶接ケーブルを内蔵しています。

6 Axis 1454mm Reaching Industrial Welding Robot Mild Steel Welding

製品仕様書

モデルCRP-RH14-10-W
アームフォーム6軸垂直マルチジョイント
最大ペイロード10KG
繰り返し位置決め精度±0.08mm
最大到達距離1454mm
ロボットの体重170KG
インストールモード地面、逆さまの取り付け、壁の取り付け
最大移動量軸1グラウンド/逆さまマウント-167°〜167°、壁取り付け-300〜30°
軸2-155°~90°
軸3-175°~240°
軸4-190°~190°
軸5-105°~130°
軸6-210°~210°
最大速度軸1169°/S
軸2169°/S
軸3169°/S
軸4301°/S
軸5220°/S
軸6743°/S
許容トルク軸420N.m
軸520N.m
軸611N.m
許容慣性モーメント軸40.5kg.m2
軸50.5kg.m2
軸60.16kg.m2
設置環境周囲温度0~45°C
相対湿度20〜80%(結露なし)
振動0.5℃未満
その他ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体または気体、干渉源から離れている必要があります。
IPレベル本体1P54、手首IP67
アドバンテージ機能コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、簡単な操作
応用溶接、切断、組み立て、取り扱い、マーキング、研削

アプリケーションの機能

6 Axis 1454mm Reaching Industrial Welding Robot Mild Steel Welding
軟鋼溶接アプリケーションには、以下の機能があります。
1)-ロボットは速く動き、ビートを効果的に改善でき、遷移は自然です。
2)-アーク溶接ソフトウェアパッケージの板金プロセス:小さなラインセグメントの加速と溶接アークのフライングスタートはビートを効果的に改善し、ワイヤー引き抜き機能はアーク開始の成功率を効果的に改善し、魚スケールの溶接は溶接できますより薄いプレート。
3)-ロボットと溶接機は、高速で安定したフルデジタル通信を採用しています。
4)-DC、板金、超低スパッタ:CO2と混合ガスの両方を超低スパッタ溶接に使用できます。
5)-低い溶接熱によって制御される板金プロセスの溶接アークは、非常に低い電圧でも安定しています。
6)-スムーズな短絡遷移:溶接アークはより柔らかく、張力があり、良好な形状です。
7)-クリアランス公差が非常に高い:ワークセットのエラーに対する高いクリアランス公差。
8)-ワイヤーフィーダーエンコーダーのフィードバック制御:アークが変動した場合、迅速に調整できます。
9)-オプションの魚の鱗溶接機能:不連続時に寸法アークがあり、スプラッシュを減らし、同時に速度を上げます。
10)-内蔵検索機能:ポジショニングハードウェアを追加する必要はありません。

アプリケーションの写真

6 Axis 1454mm Reaching Industrial Welding Robot Mild Steel Welding
6 Axis 1454mm Reaching Industrial Welding Robot Mild Steel Welding
6 Axis 1454mm Reaching Industrial Welding Robot Mild Steel Welding