CRP-RH14-10-W溶接ロボットには以下の機能があります。
1)-アームスパンは1.4メートルです。デザインは非常にコンパクトで、地面または逆さまに柔軟に設置できます。
2)-広い作業スペース、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度により、幅広い溶接用途に適しています。
3)-制御システムとは独立した安全非常停止ボードを装備し、安全リレー回路を採用して提供
非常停止の信頼性を確保するための二重回路非常停止。
4)-ロボット本体は柔軟性の高い特殊ケーブルを採用しています。
5)-内蔵の三相トランスにより、380Vと220Vが絶縁され、電源の安定性が向上します。内蔵の三相フィルターにより、EMCとEMIのパフォーマンスを効果的に向上させることができます。
6)-ロボット本体は、溶接需要を満たすために二重回路ガスパイプを備えています。
7)-6軸中央穴の内径は44mmで、水冷トーチとベローズトーチの設置要件を満たすことができます。
8)-柔軟性の高い溶接ケーブルを内蔵しています。

| モデル | CRP-RH14-10-W | |
| アームフォーム | 6軸垂直マルチジョイント | |
| 最大ペイロード | 10KG | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.08mm | |
| 最大到達距離 | 1454mm | |
| ロボットの体重 | 170KG | |
| インストールモード | 地面、逆さまの取り付け、壁の取り付け | |
| 最大移動量 | 軸1 | グラウンド/逆さまマウント-167°〜167°、壁取り付け-300〜30° |
| 軸2 | -155°~90° | |
| 軸3 | -175°~240° | |
| 軸4 | -190°~190° | |
| 軸5 | -105°~130° | |
| 軸6 | -210°~210° | |
| 最大速度 | 軸1 | 169°/S |
| 軸2 | 169°/S | |
| 軸3 | 169°/S | |
| 軸4 | 301°/S | |
| 軸5 | 220°/S | |
| 軸6 | 743°/S | |
| 許容トルク | 軸4 | 20N.m |
| 軸5 | 20N.m | |
| 軸6 | 11N.m | |
| 許容慣性モーメント | 軸4 | 0.5kg.m2 |
| 軸5 | 0.5kg.m2 | |
| 軸6 | 0.16kg.m2 | |
| 設置環境 | 周囲温度 | 0~45°C |
| 相対湿度 | 20〜80%(結露なし) | |
| 振動 | 0.5℃未満 | |
| その他 | ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体または気体、干渉源から離れている必要があります。 | |
| IPレベル | 本体1P54、手首IP67 | |
| アドバンテージ機能 | コンパクトな構造、高速、高精度、高拡張性、簡単な操作 | |
| 応用 | 溶接、切断、組み立て、取り扱い、マーキング、研削 | |

| 軟鋼溶接アプリケーションには、以下の機能があります。 1)-ロボットは速く動き、ビートを効果的に改善でき、遷移は自然です。 2)-アーク溶接ソフトウェアパッケージの板金プロセス:小さなラインセグメントの加速と溶接アークのフライングスタートはビートを効果的に改善し、ワイヤー引き抜き機能はアーク開始の成功率を効果的に改善し、魚スケールの溶接は溶接できますより薄いプレート。 3)-ロボットと溶接機は、高速で安定したフルデジタル通信を採用しています。 4)-DC、板金、超低スパッタ:CO2と混合ガスの両方を超低スパッタ溶接に使用できます。 5)-低い溶接熱によって制御される板金プロセスの溶接アークは、非常に低い電圧でも安定しています。 6)-スムーズな短絡遷移:溶接アークはより柔らかく、張力があり、良好な形状です。 7)-クリアランス公差が非常に高い:ワークセットのエラーに対する高いクリアランス公差。 8)-ワイヤーフィーダーエンコーダーのフィードバック制御:アークが変動した場合、迅速に調整できます。 9)-オプションの魚の鱗溶接機能:不連続時に寸法アークがあり、スプラッシュを減らし、同時に速度を上げます。 10)-内蔵検索機能:ポジショニングハードウェアを追加する必要はありません。 |




