スポット溶接は、非常に高い溶接ロボットを必要としません。スポット溶接はポイント制御のみが必要なため、ポイント間の溶接ガンの軌道に厳密な要件はありません。そのため、ロボットは早くてもスポット溶接にしか使用できません。
溶接ロボットは、十分な負荷容量を備えているだけでなく、ポイントからポイントへのシフト時に高速で、スムーズに移動し、正確に配置してシフト時間を短縮し、作業効率を向上させる必要があります。
スポット溶接ロボットの耐荷重は、使用する溶接ガンの種類によって異なります。変圧器から分離された溶接ガンの場合、30〜45kgの負荷のロボットで十分です。しかし、この種の溶接トングは、一方では、長い二次ケーブルと大きな電力損失のために、ロボットが溶接トングを溶接のためにワークピースに伸ばすことも助長しません。一方、ケーブルはロボットの動きに合わせて常に揺れているため、ケーブルの損傷が早くなります。
そのため、一体型溶接ガンの使用が徐々に増えています。この溶接ガンとトランスの重量は約70kgです。ロボットには十分な耐荷重があり、より大きな加速度で溶接するために溶接トングを空間位置に送ることができる必要があることを考慮すると、100〜150kgの負荷の大型ロボットが一般的に使用されます。連続スポット溶接中の溶接ガンの短距離および急速変位の要件を満たすため。新しい大型ロボットは、0.3秒で50mmの排気量の機能を追加しました。これにより、モーターの性能、マイクロコンピューターの計算速度、およびアルゴリズムに対するより高い要件が提起されます。